उद्योग ज्ञान

रोबोट हाथ के प्रकार का परिचय

यांत्रिक हाथों के प्रकार के लिए परिचय:

1. हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन मैनिपुलेटर

इस प्रकार के यांत्रिक हाथ तरल के दबाव को दबाकर चलने के लिए एक्ट्यूटर को ड्राइव करता है.मैकेनिक हाथ पर हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन डिवाइस एक प्रकार का ऊर्जा रूपांतरण डिवाइस है,जो सीलिंग वॉल्यूम और तेल के अंदर के दबाव में परिवर्तन के आधार पर शक्ति को स्थानांतरित करता है.हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन मैनिबिटर का इनपुट ड्राइव तत्व दो वितरण दिशाओं के साथ एक हाइड्रोलिक पंप है,और इनपुट ड्राइव आंदोलन हाइड्रोलिक पंप के ड्राइव आकार में एक रोटरी आंदोलन के रूप में पेश किया जाता है।

हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन मैनिपोरेटर की मुख्य विशेषताएं हैं:यह आमतौर पर एक बड़ी उठाने की क्षमता है, स्थिर ट्रांसमिशन,खेल आंदोलन,कॉम्पैक्ट संरचना और अच्छी विस्फोट प्रतिरोधी प्रदर्शन है,लेकिन यह सीलिंग उपकरण की विनिर्माण सटीकता और सीलिंग प्रदर्शन के लिए उच्च आवश्यकताएं है,अन्यथा तेल का झुकना मैनिपोरेटर के कार्य प्रदर्शन पर बड़ा प्रभाव पड़ेगा,और तेल तापमान में परिवर्तन मैनिपोरेटर के कार्य प्रदर्शन को भी प्रभावित करेगा,इसलिए,यह उच्च या कम तापमान के वातावरण में काम करने के लिए उपयुक्त नहीं है।

2 पनडुब्बी मैन्युअल

यांत्रिक हाथ संपीड़ित गैस की दबाव ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है ताकि एक्ट्यूटर को स्थानांतरित करने के लिए चलाया जा सके. वायवीय एक्ट्यूटर आमतौर पर वायु सिलेंडर, वायु वाल्व और मोटर से बना है.वास्तव में, वायवीय मैनिपुलेटर का सिद्धांत मूल रूप से हाइड्रोलिक मैनिपुलेटर के समान है.भेद यह है कि संपीड़ित वायु की दबाव ऊर्जा को तरल के बजाय यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित किया जाता है.

पनडुब्बी ट्रांसमिशन मैनिप्यूटर के मुख्य विशेषताएं: सुविधाजनक वायु स्रोत, सरल संरचना, कम लागत और तेजी से कार्रवाई,लेकिन यह गति को नियंत्रित करना मुश्किल है।वायु स्रोत दबाव कम है,इसलिए उठाने की क्षमता कम है।एक ही लिफ्टिंग स्थितियों में,उसकी संरचना हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन मैनिप्यूटर की तुलना में बड़ी है,इसलिए यह उच्च गति,उच्च तापमान,लाइट लोड और धूल वातावरण में काम करने के लिए उपयुक्त है।

3. इलेक्ट्रिक ड्राइव मैनिपुलेटर

इलेक्ट्रिक ड्राइव मैनिबिलेटर एक प्रकार का यांत्रिक हाथ है जो वर्तमान में अधिक बार उपयोग किया जाता है.मशीनिक हाथ के स्थानांतरण या कोण रोटेशन मोटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है.हर संयुक्त मोटर का समन्वय नियंत्रण इलेक्ट्रिक ड्राइव यांत्रिक हाथ के आंदोलन नियंत्रण में अधिक महत्वपूर्ण है.इलेक्ट्रिक ड्राइव रोबोट हाथ में,संयुक्त ड्राइव मोटर आमतौर पर सर्व मोटर,डीसी मोटर,एसी मोटर और कदम मोटर शामिल हैं.उनमें से,डीसी मोटर वर्तमान में मुख्य ड्राइव मोटर है क्योंकि इसकी तेजी से प्रतिक्रिया,अच्छी विश्वसनीयता और सटीक घूर्णन कोण।

इलेक्ट्रिक ड्राइव मैनीपिलेटर की मुख्य विशेषताएं हैं: सुविधाजनक बिजली की आपूर्ति, तेज प्रतिक्रिया, बड़े ड्राइव बल, सुविधाजनक प्रसंस्करण, और विभिन्न लचीले नियंत्रण योजनाओं का उपयोग किया जा सकता है, जिसे औद्योगिक विधानसभा, मशीनरी विनिर्माण और अन्य क्षेत्रों में लागू किया जा सकता है।

4.Mechanical ट्रांसमिशन मैनिपिएटर

यांत्रिक ट्रांसमिशन मैनिबिटर की शक्ति काम करने वाली मशीनरी द्वारा स्थानांतरित की जाती है, और इसकी यांत्रिक ट्रांसमिशन तंत्र में कैम, कनेक्शन स्टोव, गियर और रैक शामिल हैं।

मैकेनिकल ट्रांसमिशन मैनिबिटर की मुख्य विशेषताएं: सटीक और विश्वसनीय आंदोलन, उच्च गति, कम लागत, लेकिन बड़ी संरचना, समायोजित करना मुश्किल, और अक्सर काम करने वाले मेजबान को खिलाने और खाली करने के लिए उपयोग किया जाता है।