उद्योग ज्ञान

रोबोट हाथ के ड्राइविंग मोड का परिचय

रोबोट हाथ के कई ड्राइविंग मोड:

1. हाइड्रोलिक

हाइड्रोलिक ड्राइविंग मैन्युलेटर आमतौर पर हाइड्रोलिक मोटर (विभिन्न तेल सिलेंडर, तेल मोटर), सर्व वाल्व, तेल पंप, तेल टैंक, आदि से बना एक ड्राइविंग सिस्टम से बना होता है, और ड्राइविंग मैन्युलेटर के एक्शन तंत्र द्वारा संचालित होता है।

2 पनडुब्बी

इसका ड्राइव सिस्टम आमतौर पर सिलेंडरों, एयर वाल्वों, वायु टैंकों और वायु कंप्रेसरों से बना है। यह सुविधाजनक वायु स्रोत, तेज कार्रवाई, सरल संरचना, कम लागत और सुविधाजनक रखरखाव की विशेषता है।

3. बिजली

इलेक्ट्रिक ड्राइविंग रोबोटिक हथियारों के लिए सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले ड्राइविंग विधियों में से एक है.यह सुविधाजनक बिजली की आपूर्ति,खेल प्रतिक्रिया,बड़े ड्राइविंग बल(जैसे संयुक्त प्रकार का वजन 400 किलोग्राम तक पहुंच गया है),आरामदायक सिग्नल का पता लगाने,प्रसार और प्रसंस्करण,और लचीला नियंत्रण योजनाओं की एक किस्म को अपनाया जा सकता है।ड्राइविंग मोटर आमतौर पर स्टेप मोटर,डीसी servo मोटर और एसी servo मोटर (जिसमें से एसी servo मोटर वर्तमान में मुख्य ड्राइविंग रूप है) को अपनाता है।