औद्योगिक उत्पादन में Manipulators का उपयोग
औद्योगिक संचालक के पैरामीटर:
(1) पकड़ने का वजन (जिसे हाथ बल भी कहा जाता है): रेटेड पकड़ने का वजन या रेटेड भार, एन में (अगर आवश्यक हो, सीमित गति गति के तहत पकड़ने का वजन इंगित करें)।(2) स्वतंत्रता डिग्री और समन्वय आकार की संख्या: शरीर के आंदोलन में स्वतंत्रता के कई डिग्री हैं, हाथ और कलाई,और समन्वय आकार का वर्णन किया जाना चाहिए।
(3) स्थिति मोड: स्थिर यांत्रिक रोकथाम, समायोज्य यांत्रिक रोकथाम, यात्रा स्विच, संभावित मीटर और अन्य विभिन्न स्थिति अनिश्चितता और पता लगाने के उपकरण; प्रत्येक स्वतंत्रता डिग्री के लिए स्थानों की संख्या या स्थिति सूचना क्षमता सेट; बिंदु नियंत्रण या निरंतर मार्ग नियंत्रण।
(4) ड्राइविंग मोड: वायवीय, हाइड्रोलिक, इलेक्ट्रिक या यांत्रिक ट्रांसमिशन।
(5) हथियार आंदोलन पैरामीटर:टेलोस्कोपिंग,लिफ्टिंग,ट्रांसिंग,स्लाइंग और पिचिंग की गति और गति। (6)रस आंदोलन पैरामीटर:रोटेशन,उप और नीचे स्विंग,बाएं और दाएं स्विंग,बाएं स्विंग रेंज और गति।
(8) स्थिति सटीकता: स्थिति सेटिंग सटीकता और दोहराया स्थिति सटीकता (± मिमी)।
(9)प्रोग्रामिंग विधि और कार्यक्रम क्षमता:जैसे पिन बोर्ड,डीओडी मैट्रिक्स पिन बोर्ड,एक-बिट कंप्यूटर प्रोग्रामिंग प्रक्रिया नियंत्रण,मल्टी-बिट कंप्यूटर नियंत्रण,अनुशासन भंडारण, आदि।
(11) शक्ति नियंत्रण प्रणाली: विद्युत और गैस।
(12) ड्राइव स्रोत: पनडुब्बी दबाव; हाइड्रोलिक दबाव, तेल पंप विनिर्देश, मोटर शक्ति; इलेक्ट्रिक मोटर का प्रकार और विनिर्देश।
वजन: कुल वजन (kg)
औद्योगिक उत्पादन में manipulators का उपयोग:
1एकल मशीन ऑटोमेशन:विभिन्न अर्ध-ऑटोमेटिक मशीन उपकरणों का स्वचालित लोड और लोड।
2 स्वचालित उत्पादन लाइन की संरचना: एकल मशीन ऑटोमेशन के आधार पर, कामकाज के स्वचालित लोड और डिस्चार्ज और परिवहन कुछ एकल मशीनों को स्वचालित उत्पादन लाइनों में कनेक्ट करने की अनुमति दे सकते हैं।
3विशिष्ट कार्य वातावरण: जैसे उच्च तापमान (सर्जन उपचार, फोर्जिंग, कास्टिंग, आदि), विषाक्त और हानिकारक, अंतर सितारों के सर्वेक्षण, अंडरसागर संसाधन विकास और अन्य वातावरण, मनुष्य के बजाय काम करने के लिए मैनिप्यूलेटर (या स्वचालित या रिमोट कंट्रोल) का उपयोग करें।
