उद्योग ज्ञान

औद्योगिक यांत्रिक हाथ का उपयोग

रोबोटों की बहुमुखीता उन्हें कई अनुप्रयोगों के लिए एक उत्कृष्ट विकल्प बनाती है, उद्योग की परवाह किए बिना.वे गति, उपयोग क्षमता, पहुंच और सटीकता के बीच एक अच्छा संतुलन प्राप्त करते हैं.यह उन्हें कई कार्यों को प्रभावी ढंग से करने की अनुमति देता है.ये क्षमताएं निर्माताओं को इन रोबोटों को अपने मूल इरादे से परे विभिन्न अनुप्रयोगों में फिर से उपयोग करने की लचीलापन भी देती हैं.यह अन्य प्रकार के रोबोटों के लिए अधिक कठिन हो सकता है.मैकेनिक हाथ द्वारा दिए गए लचीलापन निस्संदेह इस प्रकार के रोबोट का अतिरिक्त मूल्य है।

यांत्रिक बांह औद्योगिक रोबोटों के मुख्य भागों में से एक है,कभी-कभी रोबोट संचालक कहा जाता है.एक यांत्रिक बांह जोड़ों या अक्षों द्वारा जुड़े एक प्रोग्राम योग्य यांत्रिक उपकरण है,जो रोटेशन या रैखिक आंदोलन की अनुमति देता है.रोबोट बांह विशिष्ट अनुप्रयोगों को पूरा करने के लिए अंत प्रभावकारियों को स्थानांतरित करने और नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है.

औद्योगिक manipulators का उपयोग करें:

1. मैकेनिकल हाथ का संभालना. रोबोट हाथ में अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला होती है,और आम तौर पर केवल बिंदु से बिंदु तक नियंत्रण की आवश्यकता होती है.दूसरे शब्दों में,उपचार भागों के लिए कोई सख्त आंदोलन ट्रैक आवश्यकता नहीं है,केवल शुरुआती बिंदु और अंत बिंदु की सही स्थिति और रवैया की आवश्यकता होती है.उदाहरण के लिए,मशीन उपकरणों में उपयोग किए जाने वाले ऊपरी और निचले लोडर,वर्कप्रूफ लोडर रोबोट,इंजेक्शन मोल्डिंग इकाइयों में उपयोग किए जाने वाले मशीन, आदि।

2. मैकेनिकल हाथ स्प्रे करें. रोबोट हाथ का उपयोग मुख्य रूप से पेंटिंग उत्पादन लाइन में किया जाता है,और पुनरावृत्ति की स्थिति की सटीकता के लिए आवश्यकताएं उच्च नहीं हैं. हालांकि,जैसे बादल जलना आसान है,यह आम तौर पर हाइड्रोलिक या एसी सर्व मोटर द्वारा चलाया जाता है।

3. वेल्डिंग यांत्रिक हाथ.यह वर्तमान में सबसे अधिक उपयोग किए गए यांत्रिक हाथ है,जो स्पॉट वेल्डिंग और आर्क वेल्डिंग में विभाजित किया जा सकता है.जब यह स्पॉट वेल्डिंग रोबोट के लिए आता है,जो भारी भार है,बहुत से लोग हाथों और पैरों के साथ मानव मशीनों के बारे में सोचेंगे.यह प्रकार का रोबोट अक्सर विज्ञान कथा फिल्मों में दिखाई देता है,विकास स्थानों,विस् थान और खिलौने की दुकानों,जो औद्योगिक रोबोटों से काफी अलग है।

4.मैकेनिक हाथ को इकट्ठा करें.यह यांत्रिक हाथ उच्च स्थिति सटीकता है,और कलाई को बड़ी लचीलापन की आवश्यकता होती है.अब यह मुख्य रूप से यांत्रिक और इलेक्ट्रिक उत्पादों के इकट्ठा के लिए उपयोग किया जाता है।

उदाहरण के लिए, चिकित्सा देखभाल रोबोट आस्तीन, कॉस्मेटिक रोबोट आस्तीन, डिटेक्शन रोबोट आस्तीन, और खतरे को खत्म करने वाले रोबोट आस्तीन के लिए अन्य लोगों की तुलना में विशेष रोबोट आस्तीन के लिए उच्च आवश्यकताएं हैं।