यांत्रिक हाथ का उपयोग
रोबोट हाथ रोबोट प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले स्वचालित यांत्रिक उपकरण है.यह प्रत्येक जोड़ के समन्वित आंदोलन और यांत्रिक अंत के सहयोग के माध्यम से संबंधित काम को पूरा करता है.मशीनिक हथियारों के कई प्रकार हैं,जो औद्योगिक क्षेत्र के विकास को बढ़ावा देते हैं और दैनिक जीवन की जरूरतों को पूरा करते हैं।
संचालकों के प्रकार ड्राइविंग मोड के अनुसार हाइड्रोलिक, वायवीय, इलेक्ट्रिक और यांत्रिक संचालकों में विभाजित किया जा सकता है;
यह आवेदन क्षेत्र के अनुसार विशेष संचालक और सामान्य संचालक में विभाजित किया जा सकता है;
आंदोलन मार्ग नियंत्रण मोड के अनुसार,यह बिंदु नियंत्रण और निरंतर मार्ग नियंत्रण मैनिपुलेटर में विभाजित किया जा सकता है।
मशीन उपकरणों या अन्य मशीनों के लिए अतिरिक्त उपकरणों के रूप में मशीन उपकरणों या अन्य मशीनों के रूप में आमतौर पर उपयोग किया जाता है,जैसे लोडिंग,उत्पादन और स्वचालित मशीन उपकरणों या स्वचालित उत्पादन लाइनों पर कार्यपुस्तिकाओं को स्थानांतरित करना,उत्पादन केंद्रों में उपकरणों को प्रतिस्थापित करना,और इसी तरह.आमतौर पर, कोई स्वतंत्र नियंत्रण उपकरण नहीं है.कुछ ऑपरेटिंग उपकरणों को सीधे लोगों द्वारा संचालित किया जाना चाहिए.उदाहरण के लिए,आम परमाणु ऊर्जा विभाग द्वारा खतरनाक वस्तुओं को संभालने के लिए उपयोग किए जाने वाले मास्टर गुलाम संचालक को भी अक्सर एक संचालक कहा जाता
मैनिपुलेटर रोबोट प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए गए स्वचालित यांत्रिक उपकरण है,जो औद्योगिक विनिर्माण, चिकित्सा उपचार, मनोरंजन सेवाओं, सैन्य, अर्धचालक विनिर्माण, अंतरिक्ष सर्वेक्षण और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है।मैनिपुलेटर के कई अलग-अलग संरचनात्मक रूप हैं,जैसे कैंटिलेवर प्रकार,वर्धित प्रकार,वॉरिज़ेंटल प्रकार और गेन्ट्री प्रकार।
आजकल,मशीनिक हाथ का व्यापक रूप से मानव सामाजिक जीवन और उत्पादन में उपयोग किया गया है,लोगों के भारी श्रम को मुक्त करने और औद्योगिक उत्पादन के यांत्रिककरण और स्वचालन को महसूस करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।
