एक औद्योगिक संचालक क्या है?
संचालक आमतौर पर एक्ट्यूटर, ड्राइव तंत्र, नियंत्रण प्रणाली, डिटेक्शन डिवाइस और इतने पर होता है. बुद्धिमान संचालक में भी संवेदना प्रणाली और बुद्धिमान प्रणाली होती है।
औद्योगिक संचालक मुख्य रूप से चार भागों से बना है: एक्ट्यूटर, ड्राइव तंत्र, नियंत्रण प्रणाली और फ्रेम।
1. एक्ट्रेस
कार्यकारी शरीर निम्नलिखित भागों से बना है:
(1) कंधे यह सीधे कंधे के हिस्से (या उपकरण) को पकड़ता है। आमतौर पर उपयोग किया जाता है कंधे का प्रकार, शूटर का प्रकार और सार्वभौमिक प्रकार।
(2) कंधे कंधे और हाथ को जोड़ने वाला एक घटक है, जो कंधे को समर्थन करने और कंधे के आंदोलन की रेंज का विस्तार करने का काम करता है यह घूमने और स्विंग आंदोलन को महसूस कर सकता है।
(3) हाथ कलाई और कलाई का समर्थन करने वाला एक घटक है. आम तौर पर विस्तार, लिफ्टिंग और स्विंग और अन्य आंदोलनों को महसूस कर सकते हैं।
(4) स्तंभ यह समर्थन हाथ और उपकरण के अन्य घटक है, आमतौर पर स्थिर है, क्योंकि काम को पारदर्शी आंदोलन बनाने की आवश्यकता होती है, जिसे अक्सर मोबाइल स्तंभ कहा जाता है।
(5) चलने वाला तंत्र यह है कि संचालक रिमोट ऑपरेटिंग डिवाइस को पूरा कर सकता है, जो रोलर और गाइड रेल या बहु-बार तंत्र से बना है।
2. ड्राइविंग मशीन
ड्राइविंग तंत्र वह बिजली उपकरण है जो हाथ, कलाई, कलाई और अन्य घटकों को ड्राइव करता है. इसमें आमतौर पर वायवीय, हाइड्रोलिक, इलेक्ट्रिक और अन्य तीन रूप होते हैं।
3. नियंत्रण प्रणाली
नियंत्रण प्रणाली एक उपकरण है जो निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार संचालक के आंदोलन को नियंत्रित करता है. यह आदेशों के बारे में जानकारी को संग्रहीत करने या याद रखने में सक्षम होना चाहिए, जैसे कि कार्यों की अनुक्रम, पहुंच की जगह, और समय. यह समय पर जानकारी को मापने और संसाधित कर सकता है, संचालक के एक्ट्यूटर को निर्देशों को नियंत्रित कर सकता है, और जब आवश्यक हो तो विफलता अलार्म भेज सकता है.
4. स्थिरता
मशीन बेस मैनिपोरेटर एक्ट्यूटर और ड्राइव तंत्र का बुनियादी घटक है।
