संचालक में उच्च लचीलापन है और आसानी से वस्तुओं को पकड़ सकता है
स्टेप सेंसर मुख्य रूप से तीन भागों से बना है:एक्ट्यूटर,ड्राइविंग तंत्र और नियंत्रण प्रणाली.हैंड एक हिस्सा है जो कामकाज(या उपकरण) को पकड़ने के लिए इस्तेमाल किया जाता है.यह आकार, आकार,वजन, सामग्री और ऑपरेटिंग आवश्यकताओं के अनुसार संरचनात्मक रूपों की एक किस्म है:एक्ट्यूटर,ड्राइविंग प्रकार,सहायता प्रकार और adsorption प्रकार.movement mechanism अनुमति देता है हाथ को विभिन्न रोटेशन (स्वाइंग्स) को पूरा करने के लिए,वस्तु को पकड़ने के लिए विशिष्ट कार्यों को प्राप्त करने के लिए या विशिष्ट आंदोलनों को नियंत्रित करने के लिए यौगिक या यौगिक आंदोलनों को बदलने की अनुमति देता है.म
यांत्रिक ड्राइव का उपयोग केवल स्थिर कार्रवाई के अवसरों के लिए किया जाता है.आमतौर पर,कैं लिंक तंत्र का उपयोग विशिष्ट कार्रवाई को प्राप्त करने के लिए किया जाता है.यह विश्वसनीय कार्रवाई,उच्च कार्य गति और कम लागत की विशेषता है,लेकिन इसे समायोजित करना आसान नहीं है.अन्य भी हाइब्रिड ड्राइव का उपयोग करते हैं, अर्थात्,वसाव गैस या इलेक्ट्रिक तरल हाइब्रिड ड्राइव।
संचालक कर्मचारियों को बचा सकते हैं, दरों को बढ़ा सकते हैं, लागत को कम कर सकते हैं, उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार कर सकते हैं, सुरक्षा में सुधार कर सकते हैं, और कारखाने की छवि को बढ़ा सकते हैं।
मल्टी जुड़वां मैनीपिलेटर के फायदे हैं:वास्तव में लचीला आंदोलन,छोटे आंदोलन अस्थिरता,बहुत बहुमुखीता,आधार के करीब कामकाजी टुकड़ों को पकड़ने की क्षमता,और शरीर और काम करने वाली मशीनरी के बीच बाधाओं के आसपास काम करने की क्षमता।निर्माण की जरूरत के साथ,जैसे लचीलापन,स्थिति की सटीकता और मल्टी जुड़वां हाथ के कामकाजी अंतरिक्ष को अधिक और अधिक होना चाहिए।
