Manipulator हाथ और हाथ के कुछ कार्रवाई कार्यों की नकल कर सकते हैं
यह उत्पादन के यांत्रिककरण और स्वचालन को प्राप्त करने के लिए भारी श्रम को प्रतिस्थापित कर सकता है, व्यक्तिगत सुरक्षा की रक्षा के लिए हानिकारक वातावरण में संचालित किया जा सकता है, इसलिए इसे मशीनरी विनिर्माण, धातु उद्योग, इलेक्ट्रॉनिक्स, हल्के उद्योग और परमाणु ऊर्जा और अन्य विभागों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
टन मर कास्टिंग मशीन का स्वचालित कास्टिंग मशीन मुख्य रूप से एक हाथ, एक रोटरी ब्रेकेट, एक डंपिंग तंत्र, एक ड्रिलिंग पैकेज (यानी एक चम्मच हाथ), एक डंपिंग सिलेंडर, एक रोटरी सिलेंडर, एक बेस और एक लिफ्ट सिलेंडर आदि से बना है।
हाथ एक पैरालेलोग्राम तंत्र है जिसमें पिच और मोड़ आंदोलन होते हैं।
हाथ के पिच आंदोलन को लटकाए गए समर्थन उठाने वाले सिलेंडर के माध्यम से प्राप्त किया जाता है, ताकि पैरालेलोग्राम तंत्र के जोड़ने वाला स्टॉक (जिसने लकड़ी को ड्राइव किया है) फ्लैट को समानांतर आंदोलन बनाता है, अर्थात्, लकड़ी में लिफ्ट और पारदर्शी आंदोलन होता है।
हाथ का रोटरी आंदोलन रोटरी सिलेंडर द्वारा किया जाता है।
हथियारों को स्प्रिंग्स से लैस किया जाता है, जिन्हें रस्सी और टूले के माध्यम से स्प्रिंग तंत्र से जुड़ाया जाता है, और स्प्रिंग तंत्र को पुनर्स्थापित करने के लिए उपयोग किया जाता है और पट्टियों के रूप में भी कार्य करता है।
