मैन्युअल ऑपरेशन का अनुकरण कर सकते हैं, सुरक्षित और विश्वसनीय
हाइड्रोलिक मैनिपुलेटर एक नई तरह का उपकरण है जो यांत्रिक उत्पादन की प्रक्रिया में विकसित किया गया है. यह पकड़ने और स्थानांतरित करने के कार्यों के साथ एक स्वचालित उपकरण है. मैनिपुलेटर मनुष्यों को उबाऊ खतरनाक काम को दोहराने के लिए प्रतिस्थापित कर सकते हैं,लाभ उत्पादकता में सुधार और काम की तीव्रता को कम कर सकते हैं।
संचालक के संचालक तंत्र को हाथ, हाथ और ट्रंक में विभाजित किया जाता है;
1. हाथ
हाथ के आंतरिक छेद में एक ट्रांसमिशन एक्सचेंज से लैस है, जिसका उपयोग घूमने के लिए कंधे पर स्थानांतरित किया जा सकता है, कंधे को खींचें, और उंगलियों को खोलने और बंद करने के लिए।
रोबोट हाथ की संरचना मानव उंगली पर मॉड्यूल की जाती है,जो तीन प्रकारों में विभाजित किया जाता है: गैर जोड़,निर्धारित जोड़ और मुक्त जोड़।गेंदों की संख्या को दो उंगली,तीन उंगली और चार उंगली में विभाजित किया जा सकता है, जिनमें से दो उंगली का उपयोग अधिक बार किया जाता है।
2 हाथ
हाथ का कार्य उंगलियों को कामकाज को सटीक रूप से पकड़ने और इसे आवश्यक स्थिति में ले जाने के लिए मार्गदर्शन करने के लिए है।
महत्वपूर्ण स्थानों की पहचान करें।
3. टोक्यो
टॉस हथियारों, बिजली स्रोतों और विभिन्न एक्ट्यूटरों को स्थापित करने के लिए एक ब्रेक है
यांत्रिक ड्राइव का उपयोग केवल स्थिर कार्रवाई के अवसरों के लिए किया जाता है.आमतौर पर,कैं लिंक तंत्र का उपयोग विशिष्ट कार्रवाई को प्राप्त करने के लिए किया जाता है.यह विश्वसनीय कार्रवाई,उच्च कार्य गति और कम लागत की विशेषता है,लेकिन इसे समायोजित करना आसान नहीं है.अन्य भी हाइब्रिड ड्राइव का उपयोग करते हैं, अर्थात्,वसाव गैस या इलेक्ट्रिक तरल हाइब्रिड ड्राइव।
नियंत्रण प्रणाली को कार्रवाई की आवश्यकताओं के अनुसार डिजिटल अनुक्रम नियंत्रण को अपनाने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है.यह भंडारण के लिए एक प्रोग्राम तैयार करने की जरूरत है,और फिर निर्दिष्ट कार्यक्रम के अनुसार,मैन्युप्लेयर को नियंत्रित करने का भंडारण मोड काम कार्यक्रम को पूरा करने के लिए अलग भंडारण और केंद्रित भंडारण शामिल करता है.विशेष भंडारण दो या अधिक भंडारण उपकरणों में विभिन्न नियंत्रण कारकों की जानकारी को संग्रहीत करने के लिए है,जैसे अनुक्रम जानकारी को लॉक प्लेट, ड्रम और छिद्रित बेल्ट में संग्रहीत किया जाता है;स्थिति जानकारी को समय रिले में संग्रहीत किया जाता है,स्थिर गति रोटरी ड्रम,और इसी तरह
