उद्योग ज्ञान

Hydraulic Casting Manipulator कैसे काम करता है

संचालक मुख्य रूप से तीन भागों से बना है: एक्ट्यूटर, ड्राइविंग तंत्र और नियंत्रण प्रणाली। हाथ का उपयोग रखने वाले वस्तु के आकार, आकार, वजन, सामग्री और संचालन आवश्यकताओं के अनुसार कामकाजी (या उपकरण) भागों को पकड़ने के लिए किया जाता है और विभिन्न संरचनात्मक रूपों, जैसे कि चिपकने वाला प्रकार, पकड़ने वाला प्रकार और अवशोषण प्रकार है। एक मोटर तंत्र जो हाथ को विशिष्ट आंदोलनों को प्राप्त करने और रखने वाले वस्तु की स्थिति और रवैया को बदलने के लिए विभिन्न घूमने, आंदोलनों या आंदोलनों के संयोजनों को करने की अनुमति देता है।

अंतरिक्ष में किसी भी स्थिति और दिशा में वस्तु को पकड़ने के लिए, 6 डिग्री स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है। स्वतंत्रता डिजाइन का मुख्य पैरामीटर है। जितना अधिक डिग्री स्वतंत्रता, manipulators की लचीलापन, व्यापक बहुमुखीता, संरचना अधिक जटिल है। सामान्य विशेष manipulators 2 ~ 3 डिग्री स्वतंत्रता है। नियंत्रण प्रणाली manipulators के प्रत्येक डिग्री की स्वतंत्रता के इंजन के नियंत्रण के माध्यम से है, विशिष्ट कार्रवाई को पूरा करने के लिए। एक ही समय में, सेंसर प्रतिक्रिया जानकारी एक स्थिर बंद सर्किट नियंत्रण बनाने के लिए प्राप्त की जाती है। नियंत्रण प्रणाली का कोर आमतौर पर microcontroller या DSP और अन्य microcontrol चिप्स, अपने प्रोग्राम के माध्यम से वांछित कार्य

I. कार्यान्वयन तंत्र

संचालक के कार्यकारी तंत्र को हाथ, हाथ और टर्मिनल में विभाजित किया जाता है;

1. हाथ

हाथ के आंतरिक छेद को एक ड्राइव आस्तीन के साथ सुसज्जित किया जाता है, जिसे घुटने को मोड़ने, घुटने को बढ़ाने, उंगलियों को खोलने और बंद करने के लिए कंधे पर स्थानांतरित किया जा सकता है।

संचालक हाथ की संरचना मानव उंगलियों को नकल करती है और तीन प्रकारों में विभाजित होती है: अनजान, स्थिर और मुक्त जोड़ों। उंगलियों की संख्या को दो उंगलियों, तीन उंगलियों, चार उंगलियों और इतने पर विभाजित किया जा सकता है, जिनमें से दो उंगलियों के साथ सबसे अधिक है। आकार और चिपकने वाले वस्तु के आकार और आकार के अनुसार ऑपरेशन की जरूरतों को पूरा करने के लिए चूक के विभिन्न आकारों और आकारों से लैस किया जा सकता है।

2 हाथ

हाथ का कार्य उंगलियों को कामकाज को सटीक रूप से पकड़ने और इसे वांछित स्थिति में ले जाने के लिए मार्गदर्शन करने के लिए है।

3, ट्रंक ट्रंक हथियारों, बिजली स्रोतों और समर्थन के विभिन्न एक्ट्यूटर की स्थापना है।

2. ड्राइविंग मशीन

चालक द्वारा उपयोग किए जाने वाले ड्राइव तंत्र के मुख्य रूप से 4 प्रकार होते हैं: हाइड्रोलिक ड्राइव, वायवीय ड्राइव, इलेक्ट्रिक ड्राइव और यांत्रिक ड्राइव।

1, हाइड्रोलिक ड्राइव प्रकार

हाइड्रोलिक संचालित संचालक आमतौर पर हाइड्रोलिक मोटर (विभिन्न सिलेंडर, तेल मोटर), सर्व वाल्व, तेल पंप, तेल टैंक और ड्राइव सिस्टम के अन्य घटकों से बना है, जिसे संचालक संचालक द्वारा संचालित किया जाता है। आमतौर पर यह एक बड़ी स्नाच क्षमता (सात किलो तक) है, जो कॉम्पैक्ट संरचना, चिकनी कार्रवाई, प्रभाव प्रतिरोध, स्ट्रोक प्रतिरोध, अच्छा विस्फोट प्रतिरोधी है, लेकिन हाइड्रोलिक घटकों को उच्च विनिर्माण सटीकता और सीलिंग प्रदर्शन की आवश्यकता होती है, अन्यथा तेल झिल्ली पर्यावरण को प्रदूषित करेगी।

2, वायु दबाव चालित प्रकार

ड्राइविंग सिस्टम आमतौर पर सिलेंडर, वायु वाल्व, गैस टैंक और वायु कंप्रेसर से बना है। यह सुविधाजनक वायु स्रोत, तेजी से कार्रवाई, सरल संरचना, कम लागत और सुविधाजनक रखरखाव की विशेषता है।

3, इलेक्ट्रिक ड्राइव प्रकार इलेक्ट्रिक ड्राइव एक ड्राइविंग मोड का सबसे अधिक उपयोग किया जाता है। यह सुविधाजनक बिजली की आपूर्ति, तेजी से प्रतिक्रिया, बड़ी ड्राइविंग शक्ति (जंग प्रकार का वजन 400 किग्रा तक पहुंच गया है), सुविधाजनक सिग्नल डिटेक्चर, ट्रांसमिशन और प्रसंस्करण की विशेषता है, और लचीला नियंत्रण योजनाओं की एक किस्म का उपयोग कर सकते हैं। ड्राइविंग मोटर आम तौर पर स्टेपर मोटर है, डीसी सर्व मोटर (एसी) मुख्य ड्राइविंग मोड के रूप में। मोटर की उच्च गति के कारण, यह आम तौर पर धीमी गति तंत्र (जैसे हार्मोनिक ड्राइव, आरवी साइ

4. मशीनरी ड्राइव प्रकार

यांत्रिक ड्राइव का उपयोग केवल तब किया जाता है जब कार्रवाई स्थिर होती है। सामान्य तौर पर, सीएएम कनेक्शन स्टैंड तंत्र का उपयोग निर्धारित कार्रवाई को प्राप्त करने के लिए किया जाता है। इसकी विशेषताएं विश्वसनीय कार्रवाई, उच्च कार्य गति, कम लागत, लेकिन समायोजित करना आसान नहीं है। अन्य हाइब्रिड ड्राइव का उपयोग करते हैं, अर्थात् तरल गैस या इलेक्ट्रिक तरल हाइब्रिड ड्राइव।

3. नियंत्रण प्रणाली

संचालक नियंत्रण के तत्वों में कार्य अनुक्रम, पहुंचने की स्थिति, कार्रवाई का समय, आंदोलन की गति, जोड़ने और कम करने की गति और इतने पर शामिल हैं।

नियंत्रण प्रणाली को कार्रवाई की आवश्यकताओं के अनुसार डिजिटल अनुक्रम नियंत्रण का उपयोग करके डिज़ाइन किया जा सकता है। पहले इसे संग्रहीत करने के लिए प्रोग्राम किया जाना चाहिए, और फिर निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार, कार्य कार्यक्रम के लिए नियंत्रण संचालक के भंडारण मोड में अलग-अलग भंडारण और केंद्रित भंडारण के दो प्रकार हैं। अलग-अलग भंडारण दो या अधिक भंडारण उपकरणों में विभिन्न नियंत्रण कारकों की जानकारी को संग्रहीत करने के लिए है, जैसे बोल्ड बोर्ड में संग्रहीत अनुक्रम जानकारी, सीएएम ड्रम, छिड़काव बेल्ट; स्थिति जानकारी समय रिले में संग्रहीत है, स्थिर गति रोटरी ड्रम, आदि।

जहां लॉटच बोर्ड प्रक्रियाओं को तेजी से बदलने की आवश्यकता में उपयोग किया जाता है। एक कार्यक्रम को बदलने के लिए केवल एक पिन प्लेट सीमा को स्विच करने की आवश्यकता होती है, और एक ही प्लग-इन को बार-बार इस्तेमाल किया जा सकता है; कार्यक्रम की लंबाई पर कोई सीमा नहीं है कि छिद्रित टेप पकड़ सकता है, लेकिन इसे त्रुटि के मामले में प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए। पंच कार्ड की सूचना क्षमता सीमित है, लेकिन इसे बदलना, सहेजना और पुन: उपयोग करना आसान है। चुंबकीय कोर और ड्रम केवल बड़े भंडारण क्षमता के अवसरों के लिए उपयुक्त हैं। जिस नियंत्रण तत्व को चुनने के लिए, यह कार्रवाई की जटिल और सटीक प्रक्रियाओं पर निर्भर करता है। जटिल आंदोलनों के साथ मैनुअल के लिए