काम करने के सिद्धांतों का उपयोग करें manipulator
कास्टिंग मैनिबिटर, जिसे कास्टिंग मैनिबिटर या कास्टिंग रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, हाइड्रोलिक या मोटर चालित यांत्रिक हथियारों का उपयोग करने के मूल सिद्धांत पर काम करता है ताकि स्वचालित रूप से उच्च तापमान के धातु तरल पदार्थों को स्कोप, परिवहन और सटीक रूप से डालें। यह एक सुरक्षित, सटीक, स्थिर और कुशल कार्य प्रक्रिया को प्राप्त करता है, प्रभावी रूप से मैन्युअल श्रम को प्रतिस्थापित करता है, लागत बचाता है और दक्षता में सुधार करता है।
कार्य प्रवाह और मोल्डिंग मैनिपिलेटर के सिद्धांत
कास्टिंग दृश्य में, यांत्रिक हाथ "स्कोपिंग - हस्तांतरण - डालें - रीसेट" चक्र को पूरा करता है, एकल ऑपरेटिंग चक्र को कम करता है और दक्षता में सुधार करता है।
स्कोप UP
पूर्वाधारित कार्यक्रम के अनुसार, उपकरण को डालने वाले इलेक्ट्रिक ओवन या पकड़ने वाले ओवन के लोहे के आउटलेट के नीचे या उस स्थान पर स्थानांतरित करने के लिए संचालित करें जहां कुंडल संग्रहीत है।
स्थानांतरण
रोबोटिक हाथ आसानी से और जल्दी से फ्लैट करने के लिए मोल्ड के शीर्ष पर फ्लैट को परिवहन करता है. सिस्टम आंदोलन और रोकने के दौरान फ्लैट को स्विंग करने से रोकता है, और पिघला हुआ धातु के स्पैश को रोकता है।
कास्टिंग
स्पूट और फेंकने वाले कप के बीच एक सुरक्षित दूरी बनाए रखें. नियंत्रण प्रणाली लिफ्टिंग / टाइलिंग तंत्र को धीरे-धीरे कुंडली को झुकाने के लिए निर्देश देता है, और पिघला हुआ धातु बाहर निकलना शुरू कर देता है.
पुनरावृत्ति
ड्रिलिंग पूरा होने के बाद, अगले चक्र को शुरू करने के लिए सीधे स्थिति में वापस झुकाने के लिए कुल्हाड़ी को नियंत्रित करें और पथ के साथ प्रारंभिक स्थिति में वापस जाएं।
उपकरण भागों
मुख्य घटकों में तीन प्रमुख भाग होते हैं: यांत्रिक संरचना, ड्राइव सिस्टम और सेंसर प्रौद्योगिकी
यांत्रिक संरचना
Casting manipulators आमतौर पर multi-axis linkage mechanical arms (typically 4-6 axes) को अपनाते हैं, जो उन्हें पहले से निर्धारित स्थिति तक पहुंचने की अनुमति देने के लिए एक लचीला आंदोलन सीमा प्रदान करते हैं. बड़े हाथ, छोटे हाथ और अंत प्रभावकार (जैसे लैंडल) के रोटेशन, लिफ्टिंग और साइडल आंदोलन सर्व मोटर द्वारा संचालित होते हैं.
अद्वितीय डिजाइन संरचना मशीनिक हाथ को कार्य क्षेत्र के भीतर किसी भी स्थिति को कवर करने की अनुमति देती है और विभिन्न मोल्डिंग आवश्यकताओं के लिए अनुकूलित होती है।
ड्राइव सिस्टम
हाइड्रोलिक ड्राइव: एक कम लागत परंपरागत ड्राइव विधि, महान शक्ति और व्यापक अनुप्रयोग के साथ।
इलेक्ट्रिक सर्व ड्राइव: एक नया प्रकार का ड्राइव आकार, उच्च परिचालन सटीकता, तेजी से प्रतिक्रिया और कम ऊर्जा खपत की विशेषता है, यह ज्यादातर जटिल मांगों में उपयोग किया जाता है।
यांत्रिक ड्राइव: इसकी विशेषताएं विश्वसनीय संचालन, उच्च कार्य गति, कम लागत और लचीला समायोजन शामिल हैं।
सेंसर सिस्टम
दृश्य प्रणाली: औद्योगिक कैमरे और छवि प्रसंस्करण एल्गोरिथ्म को एकीकृत करता है ताकि स्पॉट कप की स्थिति और गुहा की स्थिति की पहचान की जा सके, यांत्रिक हाथ को स्वचालित रूप से समायोजित करने के लिए निर्देशित किया जा सके।
Inclinometer: रियल-टाइम निगरानी ऊंचाई और झुकाव कोने में पिघला हुआ धातु।
लोड सेल: लोड सेल के अंत या नीचे स्थापित, यह वास्तविक समय में बाकी लोहे की सामग्री की निगरानी करता है ताकि खाली बहने या समाधान अधिग्रहण को रोकने के लिए।
लाभ
दक्षता में सुधार
हाइड्रोलिक कास्टिंग मैन्युअल ऑपरेशन को प्रतिस्थापित करता है. कर्मचारियों को उच्च तापमान और उच्च जोखिम वाले वातावरण का सामना नहीं करना पड़ता है, और उत्पादन दक्षता में सुधार होता है।
स्थिरता
सटीक स्थिति और डालने की प्रक्रियाएं कास्टिंग के कचरे की दर को कम करती हैं और पिघला हुआ धातु की बर्बादी को बढ़ाती हैं, जिससे उपयोग दर बढ़ जाती है।
सुरक्षा
उच्च तापमान प्रतिरोधी डिजाइन और शॉक अवशोषक संरचना उपकरण विफलता दर को कम करती है और रखरखाव लागत को काफी कम करती है।
विविधता
अलग-अलग मोल्ड और उत्पादों की भंग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अलग-अलग कार्यक्रमों को प्रतिस्थापित करें।
औद्योगिक मैन्युलेटर निर्माता निकास प्रक्रिया नियंत्रण का विश्लेषण
गति नियंत्रण: आवश्यकताओं के अनुसार, ड्रिलिंग की गति को नियंत्रित करें. शुरुआत में, स्प्रैश (चढ़ा), मध्य में, भरने (चढ़ा) को रोकने के लिए, और अंत में, ओवरप्रवाह (चढ़ा) को रोकने के लिए।
मात्रा नियंत्रण: निम्नलिखित दो तरीकों के माध्यम से स्वचालन प्राप्त करने की कुंजी
वजन विधि: लोड सेल के माध्यम से वास्तविक समय में लोड के वजन की निगरानी की जाती है. जब लोड की मात्रा निर्धारित मूल्य तक पहुंच जाती है, तो नियंत्रण प्रणाली तुरंत लोड को वापस झुकाने और लोड को रोकने का आदेश देती है।
कोण / समय विधि: बाड़ के झुकाव कोण और उस कोण को बनाए रखने की अवधि को नियंत्रित करके अप्रत्यक्ष रूप से झुकाव की मात्रा का अनुमान लगाएं।
