कास्टिंग और डालें Manipulator
अंतरिक्ष में किसी भी स्थिति और दिशा में वस्तु को पकड़ने के लिए, 6 डिग्री स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है। स्वतंत्रता डिजाइन का मुख्य पैरामीटर है। जितना अधिक डिग्री स्वतंत्रता, manipulators की लचीलापन, व्यापक बहुमुखीता, संरचना अधिक जटिल है। सामान्य manipulators 2 ~ 3 डिग्री स्वतंत्रता है। नियंत्रण प्रणाली manipulators के प्रत्येक डिग्री स्वतंत्रता के इंजन के नियंत्रण के माध्यम से है, विशिष्ट कार्रवाई को पूरा करने के लिए।
ड्राइविंग सिस्टम आमतौर पर सिलेंडर, वायु वाल्व, गैस टैंक और वायु कंप्रेसर से बना है। यह सुविधाजनक वायु स्रोत, तेजी से कार्रवाई, सरल संरचना, कम लागत और सुविधाजनक रखरखाव की विशेषता है।
नियंत्रण प्रणाली को कार्रवाई की आवश्यकताओं के अनुसार डिजिटल अनुक्रम नियंत्रण का उपयोग करके डिज़ाइन किया जा सकता है। इसे संग्रहीत करने के लिए प्रोग्राम किया जाना चाहिए, और फिर निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार, कार्य कार्यक्रम के लिए नियंत्रण संचालक के भंडारण मोड में अलग-अलग भंडारण और केंद्रित भंडारण के दो प्रकार हैं। अलग-अलग भंडारण दो या अधिक भंडारण उपकरणों में विभिन्न नियंत्रण कारकों की जानकारी को संग्रहीत करने के लिए है, जैसे कि बैंड बोर्ड, सीएएम ड्रम, छिड़काव बेल्ट में संग्रहीत अनुक्रम जानकारी; स्थिति जानकारी समय रिले में संग्रहीत होती है, स्थिर गति रोटरी ड्रम, आदि।
संचालक नियंत्रण के तत्वों में कार्य अनुक्रम, पहुंचने की स्थिति, कार्रवाई का समय, आंदोलन की गति, जोड़ने और कम करने की गति और इतने पर शामिल हैं।
जहां लॉटच बोर्ड प्रक्रियाओं को तेजी से बदलने की आवश्यकता में उपयोग किया जाता है। एक कार्यक्रम को बदलने के लिए केवल एक पिन प्लेट सीमा को स्विच करने की आवश्यकता होती है, और एक ही प्लग-इन को बार-बार इस्तेमाल किया जा सकता है; कार्यक्रम की लंबाई पर कोई सीमा नहीं है कि छिद्रित टेप पकड़ सकता है, लेकिन इसे त्रुटि के मामले में प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए। लॉटच कार्ड की सूचना क्षमता सीमित है, लेकिन इसे बदलना, सहेजना और पुन: उपयोग करना आसान है। चुंबकीय कोर और ड्रम केवल बड़े भंडारण क्षमता के अवसरों के लिए उपयुक्त हैं। जिसका नियंत्रण तत्व चुनने के लिए है, यह कार्य की जटिल प्रक्रियाओं और प्रक्रियाओं के अनुसार निर्धारित किया जाता है। जटिल आंदोलनों के साथ संचालक के
